胸式安全带，也叫胸部安全带，或者组合式安全带（Chest/Combo Harness），作为全身式安全带，胸式安全带和坐式安全带能够提供相同的稳定性。许多救援人员喜欢穿坐式安全带，因为坐式安全带可以保证身体的灵活性，有必要时再穿戴上身支撑。

胸式安全带只起到保持身体挺直的作用，不能作为身体的独立支撑。一般程序是先将绳索与坐式安全带连接好，然后再把胸式安全带上的安全钩连接到附近的绳索上。胸式安全带已经附着在坐式安全带上的情况例外。这时在安全带的前、后或者前后同时都有D形环作提升点。

与前腰D形环相连的胸式安全带将荷载从胸腔位置的D形环转移到腰部的D形环上，这使得来自高点的提升更舒服。胸腔连接点经常用于吊升，以便防止胸式安全带的使用者向后倾覆。

前面和后面分别连在一起的胸式安全带和坐式安全带，通常也被称为组合式安全带，同时满足防坠落保护需要的胸腔提升点和背面连接点。像全身式安全带一样，胸腔连接点和背部连接点同时将重量转移至盆骨。NFPA 1983允许将组合型安全带认证为Ⅲ级全身式安全带，用于消防安全操作。由于这两个构件可以分开，ANSIZ359.1不允许将组合式安全带认证为通用型工业个人坠落制动系统。